I've integrated the essential features of the 'analyze' program in 3DNA v2.x into DSSR. With the --analyze option, DSSR can now output base-pair and step parameter, and groove widths etc. With --analyze-circular, it handles circular DNA with full groove widths, as you required. For your example structure, the output for groove widths is as shown below.
Please download the latest version of DSSR. Have a try and let me know how it goes.
Best regards,
Xiang-Jun
****************************************************************************
Minor and major groove widths: direct P-P distances, and 'Refined' P-P
    distances which take into account the directions of sugar-phosphate
    backbones. Subtract 5.8 Angstrom from the values to account for the
    vdw radii of the phosphate groups, and for comparison with Curves+.
----------------------------------------------------------------------------
Ref: the Appendix titled "Calculation of Major- and Minor-groove Widths"
    in the paper "Two Distinct Modes of Protein-induced Bending in DNA."
    by El Hassan and Calladine (1998) in J. Mol. Biol., v282, 331-343.
----------------------------------------------------------------------------
     bp        Minor Groove        Major Groove
              P-P     Refined     P-P     Refined
   1 A-T     11.39     11.35     17.76     17.76
   2 A-T     10.75     10.74     18.13     18.13
   3 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
   4 A-T     10.73     10.72     18.14     18.14
   5 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
   6 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
   7 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
   8 A-T     13.08     12.79     16.87     16.64
   9 A-T     12.84     12.60     16.99     16.82
  10 A-T     12.18     12.05     17.32     17.26
  11 A-T     11.39     11.35     17.76     17.76
  12 A-T     10.75     10.74     18.13     18.13
  13 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
  14 A-T     10.73     10.72     18.15     18.14
  15 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
  16 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
  17 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
  18 A-T     13.08     12.79     16.87     16.64
  19 A-T     12.84     12.60     16.99     16.82
  20 A-T     12.18     12.05     17.32     17.26
  21 A-T     11.39     11.35     17.76     17.76
  22 A-T     10.75     10.74     18.13     18.13
  23 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
  24 A-T     10.73     10.72     18.15     18.14
  25 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
  26 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
  27 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
  28 A-T     13.08     12.79     16.87     16.64
  29 A-T     12.83     12.60     16.99     16.82
  30 A-T     12.18     12.05     17.32     17.26
  31 A-T     11.39     11.35     17.76     17.76
  32 A-T     10.75     10.74     18.13     18.13
  33 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
  34 A-T     10.73     10.72     18.15     18.14
  35 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
  36 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
  37 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
  38 A-T     13.08     12.79     16.87     16.64
  39 A-T     12.84     12.60     16.99     16.82
  40 A-T     12.19     12.05     17.32     17.26
  41 A-T     11.39     11.35     17.76     17.76
  42 A-T     10.75     10.74     18.13     18.13
  43 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
  44 A-T     10.73     10.72     18.15     18.14
  45 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
  46 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
  47 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
  48 A-T     13.08     12.79     16.87     16.64
  49 A-T     12.84     12.60     16.99     16.82
  50 A-T     12.19     12.05     17.32     17.26
  51 A-T     11.39     11.35     17.76     17.76
  52 A-T     10.75     10.74     18.13     18.13
  53 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
  54 A-T     10.73     10.72     18.14     18.14
  55 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
  56 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
  57 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
  58 A-T     13.08     12.79     16.87     16.65
  59 A-T     12.83     12.60     16.99     16.82
  60 A-T     12.18     12.05     17.32     17.26
  61 A-T     11.39     11.35     17.76     17.76
  62 A-T     10.75     10.74     18.13     18.13
  63 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
  64 A-T     10.73     10.72     18.15     18.14
  65 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
  66 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
  67 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
  68 A-T     13.08     12.79     16.87     16.65
  69 A-T     12.85     12.61     16.99     16.82
  70 A-T     12.20     12.07     17.34     17.27
  71 C-G     11.40     11.36     17.76     17.75
  72 A-T     10.76     10.75     18.15     18.15
  73 C-G     10.51     10.51     18.29     18.27
  74 A-T     10.74     10.73     18.16     18.16
  75 C-G     11.36     11.33     17.78     17.78
  76 A-T     12.16     12.04     17.36     17.29
  77 C-G     12.83     12.60     17.00     16.83
  78 A-T     13.09     12.81     16.88     16.65
  79 C-G     12.84     12.60     16.99     16.82
  80 A-T     12.19     12.06     17.32     17.25
  81 A-T     11.39     11.35     17.77     17.76
  82 A-T     10.75     10.75     18.13     18.13
  83 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
  84 A-T     10.73     10.72     18.14     18.14
  85 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
  86 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
  87 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
  88 A-T     13.08     12.79     16.87     16.65
  89 A-T     12.83     12.60     16.99     16.82
  90 A-T     12.18     12.05     17.32     17.26
  91 A-T     11.39     11.35     17.76     17.76
  92 A-T     10.75     10.74     18.13     18.13
  93 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
  94 A-T     10.73     10.72     18.14     18.14
  95 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
  96 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
  97 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
  98 A-T     13.08     12.79     16.87     16.65
  99 A-T     12.84     12.60     16.99     16.82
 100 A-T     12.19     12.05     17.32     17.26
 101 A-T     11.39     11.35     17.76     17.76
 102 A-T     10.75     10.74     18.13     18.13
 103 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
 104 A-T     10.73     10.72     18.14     18.14
 105 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
 106 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
 107 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
 108 A-T     13.08     12.79     16.87     16.64
 109 A-T     12.84     12.60     16.99     16.82
 110 A-T     12.18     12.05     17.33     17.26
 111 A-T     11.39     11.35     17.76     17.76
 112 A-T     10.75     10.74     18.13     18.13
 113 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
 114 A-T     10.73     10.72     18.14     18.14
 115 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
 116 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
 117 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
 118 A-T     13.08     12.79     16.87     16.64
 119 A-T     12.84     12.60     16.99     16.82
 120 A-T     12.18     12.05     17.32     17.26
 121 A-T     11.39     11.35     17.76     17.76
 122 A-T     10.75     10.74     18.13     18.13
 123 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
 124 A-T     10.73     10.72     18.14     18.14
 125 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
 126 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
 127 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
 128 A-T     13.08     12.79     16.87     16.64
 129 A-T     12.84     12.60     16.99     16.82
 130 A-T     12.18     12.05     17.32     17.26
 131 A-T     11.39     11.35     17.76     17.76
 132 A-T     10.75     10.74     18.13     18.13
 133 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
 134 A-T     10.73     10.72     18.15     18.14
 135 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
 136 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
 137 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
 138 A-T     13.08     12.79     16.87     16.64
 139 A-T     12.84     12.60     16.99     16.82
 140 A-T     12.18     12.05     17.33     17.26
 141 A-T     11.39     11.35     17.76     17.76
 142 A-T     10.75     10.74     18.13     18.13
 143 A-T     10.50     10.50     18.28     18.27
 144 A-T     10.73     10.72     18.14     18.14
 145 A-T     11.35     11.32     17.78     17.78
 146 A-T     12.15     12.02     17.34     17.28
 147 A-T     12.81     12.58     17.00     16.83
 148 A-T     13.08     12.79     16.87     16.64
 149 A-T     12.83     12.60     16.99     16.82
 150 A-T     12.18     12.05     17.32     17.26